Delphiアプリでロボットアームをプログラムする

イノベーションや最新テクノロジーについて話すときはいつでも、ロボットやハイエンド マシンを連想します。今日、これらのロボットマシンはもはや、SF小説の一部ではありません。このテクノロジーを利用し、生産性を高めるために使用している多くの企業があります。ロボットは、センサーによって取得された入力に基づいて特定のタスクを実行できる自律型マシンと見なすことができますが、強力なIDEソフトウェアを使用して適切にプログラムされるまでは、単なる機械部品です。

DelphiとVisuinoでArduinoマニピュレータを制御する方法

ロボット工学に興味がある方は、最近開催された Coding Boot Camp 2022 のこのウェビナービデオが最適です。このビデオでは、Boian Mitov が、オープンソースのマイクロコントローラー ボードである Arduino Uno を使用してロボット アームを制御する方法を教えてくれます。特に、Boian は、シリアル通信、WiFi、または Bluetooth を介して、Visuino または Delphi アプリケーションから Arduino マニピュレーター ロボットのビジュアル プログラムを制御する方法を実演します。Visuino は、Arduino 用に特別に設計されたビジュアル開発プログラムであり、Arduino をプログラムする最も簡単な方法です。ただし、Delphi など、使用できる同等に効率的なプログラムは他にも多数あります。

Delphi を使用すると、複数の方法でロボットを制御できます。USB 経由でシリアル ポートを使用してロボットを拡張できます。または、Bluetooth 経由でロボットを拡張することもできます。これを行うには、コネクタに Bluetooth モジュールを取り付けます。Wi-Fi シールドを設置した場合、Wi-Fi を使用してロボットと通信することもできます。興味深いことに、Boian は、アニメーション タイムラインを使用してロボットを制御する方法も教え、実演します。タイムラインにはサービスを制御するチャネルがあり、サーボを適切に配置するには適切な値が必要です。

この革新的なテクノロジーが Delphi でどのように機能するかを確認するには、以下のビデオをご覧ください。